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PCPR-201系制御コード ( http://software.aufheben.info/oohdyna/pcpr201.html ) に
>PC-PR201系の制御コードでは、ESC/Pのような明確な「漢字オン」「漢字オフ」といったコマンド体系ではなく、「書体の変更」というコマンドで半角/全角の切り替えを行います。つまり「横書き漢字」が事実上の「漢字オン」で、「HDパイカ指定」が事実上の「漢字オフ」となります。
とありましたので、
事実上の「漢字オン」＝ ESC＋"K"「横書き漢字」
事実上の「漢字オフ」＝ ESC＋"H"「HDパイカ指定」
のようです。
ただ、NK3618がPC-PR201系に含まれる物なのか今一つ分かりませんでしたので、もしかすると間違っているかもしれません。