月初に先月受けた健康診断の結果が出まして、まぁ微妙な数値が多かったのはともかく、大腸カメラを受ける羽目になってしまいました。

16日に受けたのですが、ちょっとした好奇心から鎮静剤なしを選択しずっとモニタを見ていました。運よく上手な先生にあたったのか特に不快感とかは無かったですね。結局ポリープを6つほど取ってその検査結果待ちです。変なモノ見つかったらどうしよう?

その検査の後ぐらいから膝も痛めてしまい……

数年前まで医者とはあまり縁がなかったのに、やはり歳のせいなんですかねぇ。

前回「これでどうやって操縦できているのでしょう?」と書きましたが、なぜそう思ったのかを書いてみたいと思います。

まずヘリコプターの飛行の基本はメインローターの生み出す揚力です。これが重力より大きければ上昇し、小さければ下降します。

本物の場合、メインローターのピッチ（すべてのブレードを一様に変化させるコレクティブピッチ）の変更がメインです。必要に応じてエンジンの出力も使います。

模型でもエンジンを積んだ本格的なものなどピッチで行なうものもありますが、モーターの場合は回転数を変化させて行うものが多くあります。ピッチを変えるためには機構が複雑になるのに対し、モーターの速度制御は容易だからです。

今回の2機は大小共に回転数を変えていると思われます。

これで上下移動はできるようになりましたが、このままではメインローターの反作用で機体が回転してしまいます。これを防ぐ方式としていくつかの方式が用いられています。

昔買ったヘリコプターのおもちゃが出てきました。

これも例によっていつ買ったのか記憶にありませんが、まだ勤めていた頃に職場に持ちこんでいた人を見て欲しくなった気がするので少なくとも10年以上前ですね。

大きい方から見ていきましょう。

本体は軽量化重視で発泡スチロール製です。