前回「これでどうやって操縦できているのでしょう?」と書きましたが、なぜそう思ったのかを書いてみたいと思います。

まずヘリコプターの飛行の基本はメインローターの生み出す揚力です。これが重力より大きければ上昇し、小さければ下降します。

本物の場合、メインローターのピッチ（すべてのブレードを一様に変化させるコレクティブピッチ）の変更がメインです。必要に応じてエンジンの出力も使います。

模型でもエンジンを積んだ本格的なものなどピッチで行なうものもありますが、モーターの場合は回転数を変化させて行うものが多くあります。ピッチを変えるためには機構が複雑になるのに対し、モーターの速度制御は容易だからです。

今回の2機は大小共に回転数を変えていると思われます。

これで上下移動はできるようになりましたが、このままではメインローターの反作用で機体が回転してしまいます。これを防ぐ方式としていくつかの方式が用いられています。

昔買ったヘリコプターのおもちゃが出てきました。

これも例によっていつ買ったのか記憶にありませんが、まだ勤めていた頃に職場に持ちこんでいた人を見て欲しくなった気がするので少なくとも10年以上前ですね。

大きい方から見ていきましょう。

本体は軽量化重視で発泡スチロール製です。

先日の超音波洗浄機ですが、中を覗いてみたくて開けてみました。

怪しいと思っていたゴム足を剥がしてみたところ、2ヶ所にネジが隠されていました。

この2本を抜くと反対側のツメを軸にパカっと開きます。

中は意外にシンプルでした。

昨日もちょっと書きましたが……

2週間ほど前になりますが、寝ぼけてドアを通ろうと半開きのドアに突っ込んで眼鏡を変形させてしまいました。一応眼鏡屋で直してもらいましたが、これ以上は折れるかもということで完全復旧はできませんでした。装用可能ではありますがすぐズレるし左右も若干傾いたままに。

ということで安い眼鏡ですが新調してしまいました。

検査してもらったところ度は以前と同じでいいだろうということで-12.50と-12.00です。これだと即日を謳っているところでも待たされます。歪んだ眼鏡もスペアとしてわかるところに保管するつもり。

更に前の眼鏡もスペアとして保管していたのですが例によって行方不明でスペアの役に立ちませんでした。