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> uPD72191は特定顧客向けにuPD9008として出回ったと言われていますが、

uPD9008Dの実物を所有していますが、特定顧客とは、安川電機の事でしょう。
産業用ロボットERC•ERCIIシリーズの制御装置にV30と共に使用されていました。
海外サイトのPCB画像にも安川のロゴがシルク印刷されているのを確認しております。