2650ボード（2651編）

Universal Monitorの基本機能が動くようになったので、保留してあった2651を動かしてみることにします。

空きソケットに残りのICを搭載します。

コンソールドライバのソフトウェアも書かなくてはなりませんが、既に2650のプログラムには慣れているのでどうということはありません。

追加したのはSCN2651Cとその下の2つです。

SCN2651Cがもちろん今回の主役、Programmable Communication Interface（PCI）と呼ばれるシリアル通信のデバイスです。同期通信にも対応していますが調歩同期のみで使用します。

下右側はSG-8002DC、ボーレート用のクロックで2651指定の5.0688MHzに設定しています。これで9600bpsまでの一般的なレートが出せます。19200bpsもできなくはありませんが約3%の誤差があります。クロック入力を4.9152MHzにすればピッタリになるそうですが今度は9600bps以下がずれてしまいます。どうせなら4.9152MHz前提にしてくれていれば良かったんですけどね。

左はEMILY Board用の24LC64です。

難しいところはなさそうだったので2651をコンソールとして使うようにUniversal Monitorをビルドして一発勝負してみたのですが、ウンともスンとも言いません。

こうなるとコンソールをEMILY Boardに戻して使えるようにし、2651への手動アクセスを試してみたくなります。ということでI(n), O(ut)コマンドを追加しました。

まずは2651のレジスタを読んでみます。ポート00～03（I/Oアドレスのデコードを省略しているので他のアドレスでも可）を読んでみるとそれぞれ00～03が読み出されます。これは2651が応答していない可能性が高いです。

2651のCEにカウンタをつないでみてもパルスが出てきません。GALの論理がおかしいのか、追加したI(n), O(ut)のプログラムがおかしいのか。

GALの入力であるM/IOやADR13-E/NEは変化しているようなのでGALが疑わしいようです。

GALを抜いてベリファイをかけてみると一致しません。GALを書き直したところCEが動くようになり、レジスタもそれらしい値が読み出されるようになりました。どうやらGALに書かれていたのは開発途中のものだったようです。

試しに手動で初期化をかけてみるとステータスも変化しTxC, RxCからクロックが出力されるようになりました。

再度2651をコンソールにしようとしましたが、やはりウンともスンとも言いません。

残るはコンソールドライバです。ソースを確認したところステータス待ちの論理が逆になっていました。これを修正したところ無事コンソールとして使えるようになりました。