ヘリコプターのおもちゃ（前編）

昔買ったヘリコプターのおもちゃが出てきました。

これも例によっていつ買ったのか記憶にありませんが、まだ勤めていた頃に職場に持ちこんでいた人を見て欲しくなった気がするので少なくとも10年以上前ですね。

大きい方から見ていきましょう。

本体は軽量化重視で発泡スチロール製です。

メインローターは2重のように見えますが、サイズも異なる上に回転が独立していません。上段には翼端にウエイトが付いており、また上下はリンクで接続されています。上段の動きを下段のピッチにフィードバックして安定化させているように思うのですが、それ以上はわかりません。

本物のヘリコプターにあるスワッシュプレートなどのピッチ制御機構はありません。

テールローターには小さなモーターが付いています。

反対側には充電用のコネクタとスイッチがあります。

充電は確かコントローラー（未発見）から行なったように思います。

破壊しない限り中は見られそうにないので外観からの想像ですが、モーターはメインローター用とテールローター用の2つのみのようです。これでどうやって操縦できているのでしょう?

細かいことはおいておいて、小さい方も見ておきましょう。

こちらのメインローターは3段に見えます。上段と中段は大きい方と同様に上段から中段へフィードバックしているように見えます。ローターとして機能するのは中段と下段で、これらはピッチが逆になっている上に、軸が2重になっていて独立して回転できるようです。

テールローターは、普通は軸が左右方向なのですが、これは上下を向いています。

こちら側には赤外線リモコンの受光部のようなパーツがあります。コントローラーからは電波ではなく赤外線で送られてくるみたいですね。

こちらは大きい方とは異なり操縦できそうに思えます。